机械手分类方法不同，种类也不同。通常分为工业机械手和生产机械手。工业机械手根据用途分为焊接机械手、喷涂机械手、测试机械手、搬运机械手、冲压机械手、注塑机械手；根据驱动分为气动机械手、电动机械手、液压机械手。由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
    什么是冲压机械手？一般来说，机械手是指采用机械机构代替人工动作。不同功能的机械手，其结构也不相同。    电动机械手一般包括步进电机驱动机械手和伺服电机驱动机械手，两者运动精度和速度均有相差，总体特点是：a运动精度高，步进电机驱动精度一般为0.05内，伺服电机驱动精度一般为0.02内；b能够适合复杂应用场合，可以处理多种机械动作，如直线运动、旋转运动等；c成本高，其机构也相对复杂。